Diseño y simulación de un algoritmo de coordinación entre robots móviles terrestres y cuadricópteros para el enrutamiento en la distribución de materiales dentro de un ambiente industrial |
Diseño e implementación de un banco de pruebas de experimentación con robots móviles terrestres de tamaño reducido para el control de posición y seguimiento de trayectoria Jácome Moreta, Gustavo Israel; Sierra Jácome, Yesenia Marisol; |
Diseño e implementación de un control servovisual para un robot manipulador tipo SCARA |
Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitación para codo y muñeca |
Diseño, construcción y control de un prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables |
Diseño e Implementación de un Módulo para el Aprendizaje del Control de Orientación de un Cuadricóptero Toapanta Duque, Carlos Daniel; Villafuerte Puebla, Jimmy Andrés; |
Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempo |
Integración y automatización de un sistema de seguimiento de un uav para establecer un enlace de comunicación con una estación de monitoreo en tierra Changoluisa Caiza, Iván David; Cayo Guamushig, Santiago Olmedo; |
Diseño y simulación de algoritmos de control tipo PID y SMC para seguimiento de trayectoria de un manipulador aéreo |
Diseño y simulación de esquemas de control difuso optimizados mediante algoritmos evolutivos aplicados a sistemas no lineales Campos Quisaguano, Jefferson David; Jaramillo Carrión, Manuel Sebastián; |
Diseño e implementación de un sistema de información al usuario usando algoritmos de planificación de rutas para el transporte público del Distrito Metropolitano de Quito caso de estudio sector centro norte |
Diseño y simulación de un sistema de enrutamiento de robots móviles terrestres para la distribución de materiales en un ambiente industrial |
Desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial aplicado a sistemas distribuidos robotizados |
Desarrollo de una herramienta computacional para la sintonización de parámetros de controladores PID y SMC para el seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero basado en algoritmos genéticos |
Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entrada |
Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móviles |
Implementación de un sistema de clasificación de gestos del brazo humano utilizando Myo Armband para mando a distancia de un brazo robótico de 3GDL |
Diseño e implementación de cuatro controladores, dos de ellos basados en el modelo linealizado del sistema, y, uno óptimo y otro robusto, basados en el modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S); aplicados sobre el péndulo invertido rotacional Quanser de la plataforma NI ELVIS (ROTPEN) Paredes Regalado, Alfredo Israel; Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra; |
Diseño y simulación de controladores robustos aplicados a un robot móvil y un robot manipulador |
Comparación mediante simulación de tres controladores basados en las estrategias de control tipo PID Y modo deslizante (SMC) aplicadas al seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo sumergible |
