Diseño e implementación de cuatro controladores, dos de ellos basados en el modelo linealizado del sistema, y, uno óptimo y otro robusto, basados en el modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S); aplicados sobre el péndulo invertido rotacional Quanser de la plataforma NI ELVIS (ROTPEN) Paredes Regalado, Alfredo Israel; Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra; |
Diseño e implementación del sistema de control para pesaje y enfundado de papa picada Armijos Barona, William Alexander; Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra; |
Diseño e implementación del sistema de control para pesaje y enfundado de papa picada Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra; Armijos Barona, William Alexander; |