Diseño e implementación de cuatro controladores, dos de ellos basados en el modelo linealizado del sistema, y, uno óptimo y otro robusto, basados en el modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S); aplicados sobre el péndulo invertido rotacional Quanser de la plataforma NI ELVIS (ROTPEN) Paredes Regalado, Alfredo Israel; Sarzosa Villarroel, Mayra Alejandra; |
Diseño y construcción de una máquina duplicadora de llaves autónoma, a partir de una máquina duplicadora manual Arévalo Sánchez, Jorge Eduardo; Paredes Regalado, Alfredo Israel; |