Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitación para codo y muñeca

Fernández Mejía, Bethy Andrea

2019-03-06

Fernández Mejía, B. A. (2019). Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitación para codo y muñeca. 137 hojas. Quito : EPN.
T-IE/4844/CD 9550

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Carabalí Carabalí, Carmen Alicia, directora

This document presents the development of a prototype for human physical rehabilitation that allows the execution of three wrist movements and one elbow movement, meaning that it has four degrees of freedom. The prototype allows to configure parameters such as number of repetitions, angle of movement and speed, using an HMI which is presented in a touch screen connected to a Raspberry Pi 3 Model B, which is connected to a Piccolo LAUNCHXL F27028F from Texas Instruments its function is to monitor the different sensors and to control the motors that make possible the correct performance of the system. This document contains a literature review needed to understand the implemented system, technical details of the design and implementation of the prototype, a summary of the tests performed to verify that the system works properly and finally, conclusions and recommendations of the completion of this work

Este documento presenta el desarrollo un prototipo de rehabilitación fisica que permite realizar tres movimientos de la muñeca y un movimiento del codo, es decir, tiene cuatro grados de libertad. El prototipo permite configurar parámetros tales como número de repeticiones, ángulo de movimiento y velocidad, a través de un HMI presentada en una pantalla táctil conectada a un Raspberry Pi 3 Model B, este a su vez se conecta con un Piccolo LAUNCHXL F27028F de Texas Instruments que permite realizar el monitoreo de los sensores y el control de los motores que hacen posible el funcionamiento del sistema. En el presente documento se encontrará una revisión bibliográfica necesaria para entender el sistema implementado, detalles técnicos de su diseño e implementación, pruebas realizadas para la verificación de su correcto funcionamiento y finalmente, conclusiones y recomendaciones de la realización de este trabajo.

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA; ROBÓTICA MÉDICA;