Diseño y simulación de un sistema de enrutamiento de robots móviles terrestres para la distribución de materiales en un ambiente industrial

Grijalva Villegas, Gabriel Francisco

2018-07-03

T-IE/4692/CD 8914
Grijalva Villegas, G. F. (2018). Diseño y simulación de un sistema de enrutamiento de robots móviles terrestres para la distribución de materiales en un ambiente industrial. 100 hojas. Quito : EPN.

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Chávez García, Geovanny Danilo, director

Este proyecto de titulación presenta el diseño y simulación de un sistema de enrutamiento de robots móviles terrestres para la distribución de materiales en un ambiente industrial. El sistema es capaz de iniciar un envío de materiales a una estación en el área de trabajo, asignar una ruta para que un robot móviles pueda llegar desde la bodega hasta la estación requerida mediante un seguimiento de caminos, coordinar el avance de los robots móviles evitando colisiones entre ellos y con los obstáculos fijos que se presenten es su camino. El sistema se desarrollará utilizando Matlab. Este trabajo está conformado por cuatro capítulos. En el primero se establecen los objetivos y alcance del proyecto, así como el marco teórico. En el segundo capítulo se plantea la metodología utilizada para cada elemento incluido en el sistema. El tercer capítulo presenta los resultados obtenidos y su análisis. El último capítulo expone las conclusiones obtenidas del proyecto.

This project presents the design and simulation of a path planning system for mobile robots in charge of material distribution in an industrial environment. The system is capable of deciding when to start a new delivery, assign a route to from the warehouse to the working station that requires the delivery, and coordinate the movement of the robots to avoid collisions with obstacles and other robots. The system has been designed using Matlab.This document has been divided in four chapters. The first chapter contains the project’s objectives, reach and the required theoretical background. The second one contains the required methodology for each element of the system. The third presents the obtained results and their analysis. The last chapter presents some conclusions obtained from the project.

SIMULACION; ROBOTICA; APLICACIONES DE COMPUTADOR;