Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo |
Diseño, construcción y control de una plataforma Stewart con 6 grados de libertad que funcione como un simulador de vuelo |
Modelación, identificación y control de robots móviles Rosales Acosta, Jorge Andrés; Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena; |
Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil |
Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humano Sotomayor, Nelson Gonzalo; Astudillo Muñoz, César Augusto; López Carrillo, Henry Alexis; |
Luthiers de la Tecnología (LuTec). Construcción de productos educativos mediante el uso de laboratorios de fabricación personal. III Etapa: Elementos de construcción y programación de robots. |
Diseño y construcción de un sistema robótico para tocar una batería de música |
Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo |
Tracking control of a mobile robot based on Taylor Formula |
Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano Sotomayor, Nelson; Villegas Santillán, Cristóbal Rafael; Cruz Dávalos, Patricio Javier; |
Control de una plataforma robótica bípeda Lara Chiriboga, Jorge Luis; Loor Fonseca, Osmith Ramón; Sotomayor, Nelson; |
Acondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móvil |
Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto Sotomayor, Nelson; Paredes Escobar, Edwin Paúl; Acuña Regalado, Carlos Oswaldo; |
Control y ensamblaje de un robot que emule un perro doméstico Redrobán Matute, Mauricio Germán; Sotomayor, Nelson; Cueva Robles, Juan Carlos; |
Diseño de un prototipo de una silla de ruedas para personas minusválidas no videntes Vásquez Fueltala, Diego Antonio; Bárcenes Guevara, Jimmy Cristian; |
Control por voz de un robot explorador tipo oruga Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier; Pino Chávez, Miguel Angel; Sotomayor, Nelson; |
Dynamic nonlinear model based predictive control for mobile robots |
Application of a Discontinuous Controller with Chattering Attenuation |
Construcción de un robot mascota 'Gato' que interactué con las personas Rosero Yugsi, Ricardo Elicio; Yanangómez Yaguachi, Christian Mauricio; |
Luthiers de la Tecnología (LuTec). Construcción de productos educativos mediante el uso de laboratorios de fabricación personal. III Etapa: Elementos de construcción y programación de robots. |
