Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto

Sotomayor, Nelson
Paredes Escobar, Edwin Paúl
Acuña Regalado, Carlos Oswaldo

2007-09-27T17:40:04Z

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Se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información poder resolver un laberinto. Este desarrollo implica control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores, utilización del procesador digital de señales dsPIC30FD3010.

MOBILE ROBOTS; ROBOTS MÓVILES;