Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humano
2012-08-15
En el presente trabajo se ha desarrollado el
ensamblaje y control de un rostro robótico capaz de simular las emociones expresadas por un rostro humano, el cual cuenta
con distintas prestaciones como reconocimiento de voz, comunicación inalámbrica, reproducción de formato MP3 y 21 grados de libertad que, en su combinación, brindan un amplio rango de movimientos y realismo.
El control del rostro robótico comprende el control de servomotores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en donde se encuentre el robot,
reproducción y reconocimiento de comandos de voz prestablecidos. Se ha implementado el algoritmo de control en una red serial maestro-esclavo compuesta por dos
microcontroladores ATmega 644PA.
Escuela Politécnica Nacional - Biblioteca Central
Olga de Beltrán
Ladrón de Guevara E11-253 y Andalucía.