Control por voz de un robot explorador tipo oruga

Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier
Pino Chávez, Miguel Angel
Sotomayor, Nelson

2007-05-23T18:18:35Z

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Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite moverse sobre cualquier terreno. Tiene incorporada una cámara infrarroja, que le permite enviar su señal a un receptor remoto o televisor común de manera inalámbrica. También posee una pinza que le permite manipular objetos, nueve sensore infrarrojos que le permiten la exploración automática y se asegura que el prototipo es capaz de realizar 18 acciones diferentes de contro con 15 comandos de voz, los cuales deberán ser ingresados previamente por el usuario y luego enviados por medio de un micrófono inalámbrico.

MOBILE ROBOTS; SPEECH RECOGNITION; ROBOTS MÓVILES; RECONOCIMIENTO DEL HABLA;