Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil |
Diseño y simulación de una teleoperación bidireccional con realimentación de fuerza para evasión de obstáculos para una formación de tres robots móviles basada en espacio nulo Balseca Pinto, Juan Esteban; Cabascango Simbaña, Dario Daniel; |
Application of a Discontinuous Controller with Chattering Attenuation |
Dynamic nonlinear model based predictive control for mobile robots |
Control por voz de un robot explorador tipo oruga Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier; Pino Chávez, Miguel Angel; Sotomayor, Nelson; |
Diseño de un prototipo de una silla de ruedas para personas minusválidas no videntes Vásquez Fueltala, Diego Antonio; Bárcenes Guevara, Jimmy Cristian; |
Control y ensamblaje de un robot que emule un perro doméstico Redrobán Matute, Mauricio Germán; Sotomayor, Nelson; Cueva Robles, Juan Carlos; |
Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto Sotomayor, Nelson; Paredes Escobar, Edwin Paúl; Acuña Regalado, Carlos Oswaldo; |
Control de una plataforma robótica bípeda Lara Chiriboga, Jorge Luis; Loor Fonseca, Osmith Ramón; Sotomayor, Nelson; |
Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano Sotomayor, Nelson; Villegas Santillán, Cristóbal Rafael; Cruz Dávalos, Patricio Javier; |
Tracking control of a mobile robot based on Taylor Formula |
Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo |
Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante López Molina, Christian Ramiro; Mesías Ulloa, Alejandro Ramiro; |
Modelación, identificación y control de robots móviles Rosales Acosta, Jorge Andrés; Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena; |
Acondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móvil |
Ensamblaje y control de un robot hexápodo Narváez Sevilla, Alberto Renato; Padilla Muñoz, César Enrique; |
Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano Cruz Dávalos, Patricio Javier; Villegas Santillán, Cristóbal Rafael; |
Control y ensamblaje de un robot que emule un perro doméstico Cueva Robles, Juan Carlos; Redrobán Matute, Mauricio Germán; |
Simulación y ensamblaje de un prototipo para control y navegación de un robot móvil Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo; Andrango Mejía, Lenín Max; |
Prototipo de un bastón móvil para guía de no videntes |
