Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo Simbaña Haro, Jenny del Rocío; Gallegos Sánchez, Mónica Tatiana; |
Control desde PC de la pinza de un brazo de robot |
Estudio comparativo de métodos de compensación de fricción en servomecanismos |
Modelación, control y simulación dinámica del servomecanismo de posición motomatic MCL-100 y del sistema de nivel de líquidos en tanques acoplados |
Análisis y diseño en el espacio de estado utilizando Matlab |
Implementación de un simulador de plantas y algoritmos de control mediante software y hardware |
Diseño de un sistema de control para servomotor que mejore la eficiencia de una máquina ensacadora |
