Modelación, control y simulación dinámica del servomecanismo de posición motomatic MCL-100 y del sistema de nivel de líquidos en tanques acoplados

Ramos P., Juan E.

2015-09-29T20:24:18Z

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Barragán Bedoya, Marco

Se realiza una breve explicación de los sistemas discretos como fundamento para el desarrollo del programa. Luego se aborda la modelación y el desarrollo matemático de el Motomatic, se hace un análisis de las técnicas de control a implementarse en la simulación. A continuación se hace la modelación del sistema de tanques acoplados, analizando la controlabilidad y discretización del sistema. Finalmente se presentan los algoritmos utilizados para el programa de simulación, tanto de Motomatic como de los tanques acoplados con las respectivas conclusiones y recomendaciones.

Programas de aplicación; Simulación digital; Modelos matemáticos; Servomotores; Servomecanismos;