Análisis y diseño en el espacio de estado utilizando Matlab

Rosales Acosta, Jorge Andrés

2001-01

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Burbano Romero, Patricio

Este trabajo presenta una aplicación práctica del control de sistemas, por cuanto se puede realizar optimización. Las ventajas del diseño en el espacio de estado son evidentes cuando un diseño involucra más de una entrada o mas de una salida, así como también la representación del sistema a variables de estado proporciona una descripción interna (completa) de dicho sistema, dando características que pudieran estar ocultas al utilizar la representación en función de transferencia, que es una representación externa global. Además este trabajo hace un planteamiento de los métodos más importantes de análisis y diseño de sistemas de control lineales, univariables, multivariables, invariantes en tiempo, tanto continuos como discretos, determinísticos y sujetos a procesos estocásticos en espacio de estado. El programa computacional MATLAB se ha convertido en una herramienta de gran ayuda para la elaboración de programas de interfaz gráfica con el usuario, ya sea en el campo de la Ingeniería en Control tanto como en el de la Ingeniería en Telecomunicaciones.

Programas de aplicación; Servomotores; Sistemas de control lineal; Análisis de sistemas de control;