Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo |
Tracking control of a mobile robot based on Taylor Formula |
Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano Sotomayor, Nelson; Villegas Santillán, Cristóbal Rafael; Cruz Dávalos, Patricio Javier; |
Control de una plataforma robótica bípeda Lara Chiriboga, Jorge Luis; Loor Fonseca, Osmith Ramón; Sotomayor, Nelson; |
Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto Sotomayor, Nelson; Paredes Escobar, Edwin Paúl; Acuña Regalado, Carlos Oswaldo; |
Control y ensamblaje de un robot que emule un perro doméstico Redrobán Matute, Mauricio Germán; Sotomayor, Nelson; Cueva Robles, Juan Carlos; |
Diseño de un prototipo de una silla de ruedas para personas minusválidas no videntes Vásquez Fueltala, Diego Antonio; Bárcenes Guevara, Jimmy Cristian; |
Control por voz de un robot explorador tipo oruga Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier; Pino Chávez, Miguel Angel; Sotomayor, Nelson; |
Dynamic nonlinear model based predictive control for mobile robots |
Application of a Discontinuous Controller with Chattering Attenuation |
PERCEPTION OF WHEELED MOBILE ROBOTS IN AGRICULTURE: PHENOTYPING AND MOBILITY ASSESSMENT |
