Automatización de un robot cartesiano para el proceso de soldadura lineal MIG

Crisanto Paucar, Christian Omar

2013-03-11T17:44:52Z

T-IE/3712/CD 4710

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En este proyecto se presenta la automatización de un robot cartesiano que cumple tareas de soldadura automática en perfiles estructurales de acero negro genéricos, el diseño y construcción del sistema mecánico de aplicación industrial queda definido por 3 eslabones para los ejes coordenados X,Y,Z respectivamente. El prototipo del SRC (sistema robótico cartesiano) utiliza un sistema de control electrónico CNC que automatice los desplazamientos milimétricos o movimientos de los eslabones, estos definen la trayectoria a seguir por la antorcha de la soldadora manual ARCWELD MIG 250. El sistema de control electrónico consta del software de control MACH3 y de la tarjeta principal de control Toshiba TB6560 de aplicaciones CNC, el sistema de control electrónico permite modificar los parámetros de soldadura tanto de velocidad de arrastre, tipo de soldadura y el accionamiento de la antorcha. El software de controlador genera las órdenes de movimiento, según la aplicación programada de soldadura lineal y activación del arco eléctrico. El resultado de automatizar el proceso de soldadura lineal MIG para perfiles metálicos es el incremento en la producción de perfiles estructurales a gran escala en los Talleres "Metalmecánica Crisanto".

Rosales Acosta, Jorge Andrés

CONTROL DE PROCESOS; ROBOTICA; SOLDADURA AUTOMATIZADA; SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO;