DISEÑO DE SISTEMA DE ESTANQUES ACOPLADOS MODULAR

FREDES VERDUGO, RENE ANDRES

2018

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El presente proyecto de t´itulo es sobre la s´intesis, dise˜no, estudio y control de unsistema de estanques acoplados con propiedades innovadoras con respecto a plantassimilares, como por ejemplo el sistema de estanques acoplados para uso pedag´ogicodel Laboratorio Laplace (B-358), utilizado en la asignatura “Laboratorio de ControlAutom´atico” (ELO-371), impartida por el Departamento de Electr´onica. Las innovacionesde este proyecto explotan el concepto de “modularidad”, que viene a dar variasflexibilidades a la interacci´on de los estanques que conforman el sistema. As´i, con elsistema de estanques modular, es posible pasar de un sistema de control de altura deun ´unico estanque a un sistema de estanques acoplados con dos o m´as estanques.Otra caracter´istica de modularidad en el sistema es la opci´on de a˜nadir y reemplazarlos sensores del sistema, que, en general, son para medici´on de altura y est´anbasados en medici´on de presi´on est´atica de una columna de agua, directamente proporcionala la altura de estas columnas. Estos cambios pueden tener distintos prop´ositos,por ejemplo, el estudio de nuevas estrategias de sensado o la evaluaci´on de otrossensores. Tambi´en se contempla el reemplazo de actuadores, en este caso, bombas deflujo de agua. Se pueden realizar varias combinaciones de estanques y conexionadopara tener diferentes sistemas din´amicos, lo que implica un an´alisis f´isico-matem´aticodiferente para cada configuraci´on. El modelado apropiado de algunos de los sistemasque pueden armarse con este proyecto, es explicado algunas secciones m´as adelantecon el prop´osito de ilustrar las capacidades de esta propuesta.El proyecto tiene como objetivo principal implementar f´isicamente el sistema propuesto.Dado que la din´amica del sistema f´isico cambia de acuerdo a la configuraci´onescogida por el usuario, se identifican algunas formas propuestas de acoplado de estanques.Adem´as el sistema debe ser controlado mediante, alg´un dispositivo.

CONTROL MIMO||CONTROL OPTIMO||SINTONIZACION PID;