IDENTIFICACIÓN DE MODELOS DE VIBRACIONES PARA CONTROL DE SISTEMAS DE ÓPTICA ADAPTATIVA

GONZALEZ PEREZ, KAREN FERNANDA

2018

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En todos los principales observatorios astronomicos terrestres, la optica adaptativa(AO) se ha convertido en una tecnica intrínseca para acercar las observaciones cient íficasal límite de difraccion de los instrumentos astronomicos. Esto se debe a que AO permitela compensacion de las aberraciones ópticas causadas por la turbulencia atmosferica,as como las vibraciones de la estructura del telescopio inducidas por elementos dentrode la instrumentacion del sistema (como ventiladores y bombas de enfriamiento), elviento y los movimientos del telescopio. Ya que las vibraciones afectan fuertemente elrendimiento de los sistemas AO y di cultan el logro de imagenes de buena calidad,es necesario obtener un modelo de estas vibraciones para posteriormente desarrollartecnicas de control simples, pero efectivas, que se puedan implementar en tiempo real.Es por ello que en esta tesis se propone caracterizar estas vibraciones modelandolascomo una combinacion lineal de osciladores alimentados cada uno de ellos por un ruidoe identi cando dichos osciladores de tiempo continuo utilizando un muestreo regular. Serepresenta el modelo del oscilador como un modelo autoregresivo en tiempo continuo paraluego obtener su modelo equivalente en tiempo discreto, en funcion de los parametros del

IDENTIFICACION DE OSCILADORES||METODO DE MAXIMA VEROSIMILITUD||MODELO CARMA||OPTICA ADAPTATIVA||VIBRACIONES;