Desarrollo de un sistema de comunicaciones en la banda UHF y SHF para un vehículo aéreo no tripulado de ala fija para el monitoreo de los humedales Pugllohuma y Jatunhuaycu en las inmediaciones del volcán Antisana

Guerra Campoverde, Henry David

2020-04-08

Guerra Campoverde, H. D. (2020). Desarrollo de un sistema de comunicaciones en la banda UHF y SHF para un vehículo aéreo no tripulado de ala fija para el monitoreo de los humedales Pugllohuma y Jatunhuaycu en las inmediaciones del volcán Antisana. 115 hojas. Quito : EPN.
T-IE/5035/CD 10344

Descargar documento

Este trabajo se enfoca en el diseño de sistemas de telecomunicaciones tales como: telemetría, radiocontrol y video analógico, aplicados a un UAV para el monitoreo y protección de recursos hídricos, concretamente de los humedales Pugllohuma y Jatunhuaycu en las inmediaciones del volcán Antisana. En la sección I se muestra el marco teórico necesario para el desarrollo de este trabajo, el cual incluye información sobre el volcán Antisana y la importancia de la conservación de sus recursos hídricos. La sección II consta del diseño del sistema de telecomunicaciones, información sobre las características ambientales, ubicación geográfica, dimensiones del volcán Antisana y sus humedales, y, la elección del tipo de dron que cumplirá las misiones de monitoreo. Se encuentran, además, las ecuaciones que modelan matemáticamente el cálculo del presupuesto del enlace. En la sección III se presenta la selección de los equipos para telemetría además del cálculo del presupuesto del enlace para cada uno de los subsistemas. La sección IV presenta los resultados de las simulaciones de cada subsistema en función de los equipos seleccionados. En la sección V se muestran las pruebas y sus resultados con el respectivo análisis de los mismos. Finalmente, en la sección VI se dan a conocer las conclusiones, considerando el cumplimiento de las condiciones de diseño.

This work focuses on the design of telecommunication systems such as: telemetry, radio control and analog video, applied to a UAV for the monitoring and protection of water resources, specifically the Pugllohuma and Jatunhuaycu wetlands near to Antisana volcano. Section I shows the theoretical framework necessary for the development of this work, which includes information about the Antisana volcano and the importance of conserving its water resources. Section II contains the design of the telecommunications system, information on the environmental characteristics, geographic location, dimensions of the Antisana volcano and its wetlands, and the choice of the type of drone that will carry out the monitoring missions. In addition, there are the equations that mathematically model the calculation of the link budget. Section III presents the selection of equipment for telemetry in addition to calculating the link budget for each of the subsystems. Section IV presents the results of the simulations of each subsystem based on the selected equipment. Section V shows the tests and their results with their respective analysis. Finally, in the section VI the conclusions are disclosed, considering the fulfillment of the design conditions.

Reinoso Chisaguano, Diego Javier, director

TELEMETRÍA; SENSORES; FOTOGRAMETRÍA;