Diseño, simulación y comparación de controladores basado en algebra lineal y control difuso, aplicado al modelo de glucosa-insulina del sistema de páncreas artificial para pacientes con diabetes tipo 1

Moreano Terán, Bryan Joel
Pumisacho Pinto, Juan Fernando

2019-12-13

Moreano Terán, B. J. & Pumisacho Pinto, J. F. Diseño, simulación y comparación de controladores basado en algebra lineal y control difuso, aplicado al modelo de glucosa-insulina del sistema de páncreas artificial para pacientes con diabetes tipo 1. 200 hojas. Quito : EPN.
T-IE/4977/CD 10094

Descargar documento

El presente trabajo contiene un estudio bibliográfico sobre el modelo de regulación glucosa-insulina presentado por Román Hovorka, se incluye el estudio y diseño de controladores: un control PID, un control PID-Fuzzy, un controlador basado en métodos numéricos y algebra lineal, y un último control basado en algebra lineal y lógica difusa. Se realiza un estudio previo de la problemática causada por la diabetes en las personas, su origen, sus consecuencias y sus posibles tratamientos. Se presenta los resultados de las simulaciones de cada controlador, comparados con base en el ISE, TVu y tiempo de establecimiento. A continuación, presenta también resultados ante la variación de los parámetros de gran influencia en el presente modelo. Se realiza adicionalmente un análisis de resultados con la creación de escenarios relacionados con esta enfermedad, los cuales son el fenómeno del Alba y efecto Somogyi, donde serán comparados ante la realización de ejercicio y sin ejercicio, de igual forma se presenta resultados ante ingreso de ruido en el sensor, y finalmente consta de conclusiones y anexos del presente trabajo.

The present work contains a bibliographic study on the glucose-insulin regulation model presented by Román Hovorka, including the study and design of controllers: a PID control, a PID-Fuzzy control, a controller based on Numerical Methods and Linear Algebra, and a control based on Linear Algebra and Fuzzy Logic. A previous study of the problem caused by diabetes in people, its origin, its consequences and its possible treatments is carried out. The results of the simulations of each controller are presented, compared based on the ISE, TVu and establishment time. Next, it also presents results due to the variation of the parameters of great influence in the present model. An analysis of results is also carried out with the creation of scenarios related to this disease, which are the phenomenon of Alba and Somogyi effect, where they will be compared before performing exercise and without exercise, in the same way results are presented before noise entry in the sensor, and finally it consists of conclusions and annexes of the present work.

Camacho Quintero, Oscar Eduardo, director

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO; TRATAMIENTOS; MODELO DE REGULACIÓN;