Diseño, simulación y comparación de controladores basados en métodos numéricos y álgebra lineal aplicados a procesos químicos con respuesta inversa aproximables a modelos de orden reducido.

Cartagena Cartuche, Mario Andrés
Pillajo Corella, Ronald Leonardo

2018-12-11T23:45:16Z

T-IE/4789/CD 9320
Cartagena Cartuche, M. A., & Pillajo Corella, R. L. (2018). Diseño, simulación y comparación de controladores basados en métodos numéricos y álgebra lineal aplicados a procesos químicos con respuesta inversa aproximables a modelos de orden reducido. 141 hojas. Quito : EPN.

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Camacho Quintero, Oscar Eduardo, director

The objective of this project is to develop controllers with fixed structures is proposed, using linear algebra and numerical methods, applied to chemical processes that present an inverse response in their output and are approximable to reduced order models. The application of these controllers for three processes is proposed, combining each of these controllers with three control schemes: classic feedback with Taylor approximation, internal model and the Linoya compensator. To analyze the results, a comparison will be made between the different controllers developed through performance indices such as: ISE, maximum over-peak, maximum inverse peak, establishment time and control signals, as well as a comparison between the mathematical developments of the controllers and their results using the complete model and its reduced order approximation. The simulations are developed in Simulink de Matlab and the presentation of the results in a graphic interface made in GUIDE.

El objetivo del presente proyecto es desarrollar controladores con estructuras fijas, usando algebra lineal y métodos numéricos, aplicados a procesos químicos que presenten respuesta inversa en su salida y sean aproximables a modelos de orden reducido. Se plantea la aplicación de estos controladores para tres procesos, combinando cada uno de estos controladores con tres esquemas de control: clásico realimentado con aproximación de Taylor, modelo interno y el compensador de Linoya. Para analizar los resultados, se realizará una comparación entre los diferentes controladores desarrollados a través de índices de desempeño tales como: ISE, máximo sobre-pico, máximo pico inverso, tiempo de establecimiento y señales de control, así como una comparación entre los desarrollos matemáticos de los controladores y los resultados de estos usando el modelo completo y su aproximación de orden reducido. Las simulaciones se desarrollan en Simulink de Matlab y la presentación de los resultados en una interfaz gráfica realizada en GUIDE.

MÉTODOS NUMÉRICOS; ÁLGEBRA LINEAL; PROCESOS INDUSTRIALES;