Diseño y simulación de controladores dinámicos por modo deslizantes aplicado a procesos no lineales aproximables a un modelo de primer orden con retardo

Báez Jumbo, Edgar Manuel

2018-02-22

T-IE/4618/CD 8584
Báez Jumbo, E. M. (2018).Diseño y simulación de controladores dinámicos por modo deslizantes aplicado a procesos no lineales aproximables a un modelo de primer orden con retardo. 89 hojas. Quito : EPN.

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Narváez Bravo, Yadira Lucia, director

Sliding mode control is known in non-linear systems to deal with modeling problems, disturbances or uncertainties, but there is a disadvantage known as "chattering" (high frequency oscillations) that appear in the control signal, these signals cause damage to the final control elements that in time result in constant maintenance or total replacement of the equipment. One option to counteract this effect is the use of smoothing functions, but with the disadvantage of decreasing the controller performance. An alternative to maintain performance by minimizing the effect of chattering is the use of dynamic sliding mode controllers, however, its traditional design is not simple. To solve this problem, new dynamic controllers are proposed based on the combination of internal model schemes and the sliding mode control theory to obtain control laws with fixed structure, robust and with higher performance, making the chattering problem reduced to minimum possible

El control por modo deslizantes es conocido en los sistemas no lineales para tratar problemas de modelado, perturbaciones o incertidumbres, pero existe una desventaja conocida como “chattering” (oscilaciones de alta frecuencia) que aparece en la señal de control, estas señales causan daños en los elementos finales de control que en el tiempo se traducen en mantenimientos constantes o reemplazo total del equipo. Una opción para contrarrestar este efecto es el uso de funciones de suavizamiento, pero con la desventaja de la disminución del desempeño del controlador. Una alternativa para mantener el desempeño minimizando el efecto del chattering es el uso de controladores dinámicos por modo deslizantes, sin embargo, su diseño tradicional no es sencillo. Teniendo en cuenta esta problemática se propone nuevos controladores dinámicos basados en la combinación de esquemas de modelo interno y la teoría de control por modo deslizantes para así obtener controladores con una estructura fija, robustos y con mayor desempeño haciendo que el problema del chattering se reduzca al mínimo posible.

PROCESOS INDUSTRIALES; SINTESIS DE PLANTAS;