Diseño y simulación de un sistema para detección de fallas utilizando el filtro de Kalman como estimador de parámetros para un tanque de mezcla de fluidos en dos configuraciones

Carpio Monteros, Guillermo Antonio

2017-12-11

Carpio Monteros, G. A. (2017). Diseño y simulación de un sistema para detección de fallas utilizando el filtro de Kalman como estimador de parámetros para un tanque de mezcla de fluidos en dos configuraciones. 85 hojas. Quito : EPN.
T-IE/4562/CD 8375

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La detección temprana de fallas es de gran utilidad en los procesos industriales, en el presente trabajo se realiza detección de fallas basada en modelo, se emplea el filtro de Kalman extendido para hacer estimación de parámetros en una planta no lineal, el resultado de la estimación es comparado con parámetros de la planta libre de error para generar residuos y estos son procesados con una red neuronal del tipo feedforward para clasificar a las fallas de acuerdo al elemento en que se originaron, un sensor o un actuador. Los datos utilizados en el entrenamiento de la red se generan realizando simulaciones del proceso.

Fault detection is of grate use in industrial processes, in this work model based fault detection is used, the extended Kalman filter is employed to do parameter estimation in a non-linear plant, the result of the estimation is compared to fault free parameters to generate residues, this are processed whit a neural network to classify faults according to which element they originate from a sensor or an actuator. Training data for the network is generated making simulations of the process.

Chávez García, Geovanny Danilo, director

SISTEMA DE DETECCIÓN DE FALLAS; CONTROL AUTOMATICO;