Diseño y simulación de un esquema de control dinámico en modo deslizante para sistemas con respuesta inversa.

Cabrera Cevallos, Henry Paúl
Asimbaya Shuguli, Estefanía Carolina

2017-11-06T18:09:05Z

T-IE/4545/CD 8285
Asimbaya Shuguli, E. C., & Cabrera Cevallos, H. P. (2017). Diseño y simulación de un esquema de control dinámico en modo deslizante para sistemas con respuesta inversa. 124 hojas. Quito : EPN.

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Camacho Quintero, Oscar Eduardo, director

Dentro de los procesos industriales con dinámica difícil de controlar encontramos a los que poseen respuesta inversa, para los cuales se han desarrollado controladores clásicos tipo PID y de estructuras con modelo interno dentro de los cuales se destaca un compensador propuesto por Linoya, el cual reduce significativamente los efectos de la respuesta inversa en lazo cerrado de control. En el control en modo deslizante (SMC) se realizan aproximaciones del proceso a sistemas de primer orden con retardo, obteniendo así de manera sencilla el controlador, aprovechando su robustez ante presencia de perturbaciones, ruido y errores de modelado. En el presente proyecto de titulación se obtuvo un nuevo tipo de controlador basado en modo deslizante, utilizando una función de transferencia de segundo orden con un cero y el compensador de Linoya, denominado control en modo deslizante dinámico (DSMC). El DSMC será aplicado a una planta lineal y una planta no lineal, ambas con respuesta inversa. La nueva ley de control que se genera disminuye el problema que tiene el control por modo deslizante que son las oscilaciones de alta frecuencia también conocido como chattering mediante una acción integral y a su vez disminuye la respuesta inversa.

Within the industrial processes with difficult dynamics to control we find the ones that have an inverse response, for which we have developed classical controllers type PID and structures with internal model within which a compensator proposed by Linoya is highlighted, which significantly reduces the effects of the inverse response in closed loop control. In the sliding mode control (SMC), process approximations are made to first order systems with delay, thus obtaining the controller in a simple way, taking advantage of its robustness in presence of disturbances, noise and modeling errors. In this project it shows a new type of sliding mode controller, using a second order transfer function with a zero and the Linoya compensator, called dynamic sliding mode control (DSMC). The DSMC will be applied to a linear plant and a nonlinear plant, both with inverse response. The new control law that is generated reduce the problem that has control by sliding mode are the high frequency oscillations also known as chattering through an integral action and in turn decreases the inverse response.

CONTROL INDUSTRIAL; CHATTERING;