Implementación de un prototipo para la obtención de imágenes térmicas geo-referenciadas desde el dron DJI Phantom 3 Standard

Escandón Vincent, Renato Antonio

2017-07-31T17:15:34Z

Escandón Vincent, R. A. (2017). Implementación de un prototipo para la obtención de imágenes térmicas geo-referenciadas desde el dron DJI Phantom 3 Standard. 95 hojas. Quito : EPN.
T-IE/4499/CD 8055

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Llugsi Cañar, Ricardo Xavier, director

El presente trabajo se enfoca en el desarrollo de un prototipo para usarlo en el campo de la búsqueda y rescate ya que existen situaciones que no permiten al personal que integra estos grupos cumplir a cabalidad con su trabajo porque su visión se puede ver afectada por aspectos externos como por ejemplo el clima o vegetación. Con este prototipo se podría realizar inspecciones aéreas en este tipo de casos. El prototipo está integrado por un Sistema Aéreo (dron, tarjeta Raspberry Pi 3, cámara térmica, módulo GPS y software) y un Sistema Tierra (Computador, software). Los sistemas se comunican inalámbricamente utilizando el estándar 802.11g en la banda de 2.4Ghz. El Sistema Aéreo realiza capturas desde el dron y envía un streaming de video térmico geo-referenciado al Sistema Tierra, este recibe la información y la presenta al usuario mediante una aplicación desarrollada en el lenguaje C#. Si el usuario final encuentra algo de interés puede capturar imagen térmica y almacenarla en una base de datos con las coordenadas geográficas. El prototipo realizado se presenta como punto de partida para realizar estudios posteriores donde se busque el reconocimiento de objetos desde una imagen térmica.

The present work focuses on the development of a prototype for use in rescue since there are situations that do not allow the staff that integrate these groups to fully comply with their work because their vision can be affected by external aspects such as weather or vegetation. With this prototype aerial inspections could be carried out in this type of cases. The prototype consists of an Air System (dron, Raspberry Pi 3 card, thermal camera, GPS module and software) and an Earth System (Computer, software). The systems communicate wirelessly using the 802.11g standard in the 2.4Ghz band. The Aerial System makes captures from the dron and sends a thermal video stream geo-referenced to the Earth System, this receives the information and presents it to the user through an application developed in the C # language. If the end user finds something of interest he can capture thermal image and store it in a database with geographic coordinates. The prototype is presented as a starting point for subsequent studies where the recognition of objects from a thermal image is sought.

PROGRAMACIÓN; HARDWARE; REDES DE INFORMACIÓN;