Diseño e implementación de un sistema de control en tiempo real mediante ondas cerebrales

Vimos Tixi, Víctor Hugo
Yánez Flores, Christian Marcelo

2017-04-10T15:22:46Z

9789942143556

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Rosales Acosta, Jorge Andrés, director

Este proyecto desarrolla el procedimiento para adquirir señales cerebrales relacionadas a la intensión de movimiento de los brazos y estado de relajación con ojos cerrados además de los potenciales desarrollados por el movimiento ocular, las señales obtenidas son procesadas y clasificadas respectivamente. El resultado de la clasificación es utilizado como base para la decisión y la ejecución del movimiento básico de un brazo robótico de cinco grados de libertad, se diseña y construye un software y hardware especiales que permiten recoger las señales desde la superficie de la cabeza de la persona, las señales se amplifican y liberan de ruido. Las señales tratadas son enviadas al computador, una vez digitalizadas son analizadas en el espectro de frecuencia en busca de patrones característicos según el Biopotencial al que correspondan, las diferentes características son analizadas mediante diferentes métodos de clasificación. Los mejores resultados del análisis de las señales son aplicados al algoritmo de control previo al estudio de la variabilidad intrapersonal e interpersonal.

ELECTROENCEFALOGRAFÍA; SISTEMAS DE CONTROL; SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS;