Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS

Torres Quezada, Jaime David

2016-12-19

Torres Quezada, J. D. (2016). Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS. 130 hojas. Quito : EPN.
T-IE/3212/CD 3074

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En el presente proyecto se diseña un prototipo de dirigible monitoreado desde tierra y cuya posición en vuelo es controlada manual y automáticamente. El globo tiene 9 metros de longitud, emplea helio como gas de sustentación, posee 4 planos de vuelo móviles para estabilización aerodinámica; y una góndola que alberga el sistema de energía, instrumentación, control y comunicaciones. Como actuadores del sistema, el prototipo dispone de dos motores eléctricos, que son posicionados para ascender o descender por un eje que rota valiéndose de un servomotor junto con un sistema de engranes; adicionalmente están presentes los planos de vuelo; y un rotor de cola que se activa para apoyar los giros de la nave. Para comandar los actuadores y obtener el desplazamiento deseado, el control ha sido desarrollado empleando un piloto automático comercial, que integra INS/GPS, radio módems inalámbricos

Pozo Palma, Paúl Marcelo, director

CONTROL AUTOMATICO; ELECTRONICA DE INSTRUMENTACION; GLOBOS AEROSTATICOS;