Diseño e Implementación de dos Robots de Competencia (Seguidor de Línea Especialidad Velocista, Laberinto).

Romo Caicedo, Diego Antonio
Toca Trujillo, Luis Edison

2016-08-01T17:51:50Z

T-IE/4323/CD 7210
Romo Caicedo, D. A., & Toca Trujillo, L. E. (2016). Diseño e Implementación de dos Robots de Competencia (Seguidor de Línea Especialidad Velocista, Laberinto). 175 hojas. Quito : EPN.

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Sotomayor Orozco Nelson Gonzalo, director

En el presente artículo se expone el diseño e implementación de un robot seguidor de línea velocidad y un robot laberinto con las especificaciones técnicas del Concurso Ecuatoriano de Robótica. Estos robots son diseñados especialmente para competencias de robótica nacionales e internacionales. En el diseño de los prototipos se toma en cuenta el ambiente en el que se van a desenvolver, y aspectos tales como: forma del chasis, peso del prototipo, distribución de elementos en el chasis, motores, sensores, algoritmos de control a utilizarse, entre otros. Los robots son completamente autónomos; el robot seguidor de línea velocidad utiliza un controlador borroso o un controlador proporcional integral derivativo (PID) para el seguimiento de la línea. El robot laberinto está provisto del algoritmo de la mano derecha, el algoritmo de la mano izquierda y el algoritmo de relleno de callejones sin salida para la resolución de laberintos.

In this article, the design and implementation of a speed line follower robot and a maze robot with the technical specifications of the Ecuadorian Robotics Competition is exposed. These robots are especially designed for national and international robotic competitions. In designing prototypes takes into account the environment in which they will work, and aspects such as: chassis shape, weight of the prototype, distribution of elements in the chassis, motors, sensors, control algorithms and others. The robots are completely autonomous; speed line follower robot uses a fuzzy controller or a proportional integral derivative controller (PID) for monitoring the line. The maze robot is provided with the right hand algorithm, the left hand algorithm and dead end filler algorithm for solving mazes.

Robótica; Control automático; Electrónica de instrumentación;