Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidos

Llumiquinga Llumiquinga, Iván Alexander
Beltrán Sánchez, Raúl Fernando

2016-04-06

T-IE/4256/CD 6932
Beltrán Sánchez, R. F., & Llumiquinga Llumiquinga, I. A. (2016). Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidos. 168 hojas. Quito : EPN.

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Rodas Benalcázar, Ana Verónica, director

The aviation industry is going through quickly through a stage where the construction of unmanned aerial vehicles, UAVs called acronym "Unmanned Aerial Vehicles" is an area of great development. This project is focused on developing a monitoring system to be embarked on an aerial platform. The monitoring system in place is made up of a module data acquisition which is incorporated in the fuselage of the test vehicle, consisting of sensors that measure variables, processes them through a development board and sent via WiFi with UDP protocol, to a ground station developed in Java which are clearly presented all acquired variables, allowing through knowledge of the variables flight, physical and environmental make decisions tele correct operation or an autonomous flight, additionally has a simulator of a hexacóptero implemented in the Unity development environment that allows the user to become familiar and have prior experience using a real flight.

El sector aeronáutico está atravesando velozmente por una etapa donde la construcción de vehículos aéreos no tripulados, llamados UAV’s de las siglas en inglés “Unmanned Aerial Vehicles”, es un área de gran desarrollo. Este proyecto se encuentra enfocado al desarrollo de un sistema de monitoreo a ser embarcado en una plataforma aérea. El sistema de monitoreo implementado está conformado por un módulo de adquisición de datos que es incorporado en el fuselaje del vehículo de prueba, conformado por sensores que miden variables, las procesa mediante una tarjeta de desarrollo y son enviadas mediante WiFi con protocolo UDP, hacia una estación en tierra desarrollada en Java en la cual se presentan claramente todas las variables adquiridas, permitiendo así mediante el conocimiento de las variables de vuelo, físicas y ambientales tomar las decisiones de tele operación correctas o un vuelo autónomo, adicionalmente cuenta con un simulador de un hexacóptero implementado en el entorno de desarrollo Unity que le permite al usuario familiarizarse y tenga una experiencia de uso previa a un vuelo real.

Microprocesadores; Robótica; Electrónica de instrumentación;