Diseño y construcción de un robot móvil con movimientos controlados inalámbricamente mediante software

Rodríguez Díaz, Eduardo Sebastián
Vargas Vilatuña, María Gabriela

2016-01-21

Rodríguez Díaz, E. S., & Vargas Vilatuña, M.G. (2016). Diseño y construcción de un robot móvil con movimientos controlados inalámbricamente mediante software. 103 hojas. Quito : EPN.
T-IE/4207/CD 6739

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Granja Ramírez, Mario Germán, director

The titling project is about the design and construction of a mobile robot with control movements by wireless software.It consists of six chapters. Chapter one contains the relevant theoretical framework, with topics such as interdisciplinary, basic concepts and robots classification, freedom degrees, joints, control and programming language, etc. The second chapter develops the definition of parameters and selection of alternatives, determining the characteristics to be met for the design of the prototype and studying alternative solutions for each module. In the third chapter entitled Design and Calculation of components, the necessary calculations performed to determine the power, size, and material of the elements that are involved in the prototype. Certain electronic components designs and programming software for wireless control of the robot. The fourth chapter entitled Construction, assembly and testing of field describes the steps taken after the final design for obtaining Scara Robot, as well as field tests the prototype for verification of its operation. Chapter number five shows the cost involved in the project. Finally in chapter six conclusions and recommendations are discussed.

El proyecto de titulación aborda el Diseño y Construcción de un Robot Móvil con Movimientos controlados inalámbricamente mediante software. Se compone de seis capítulos. El capítulo uno contiene el pertinente Marco Teórico, con temas como: interdisciplinariedad, conceptos básicos y clasificación de los robots, grados de libertad, articulaciones, control y lenguaje de programación, etc. El segundo capítulo desarrolla la definición de parámetros y selección de alternativas, determinando las características a cumplir para el diseño del prototipo y estudiando las alternativas de solución para cada módulo. En el tercer capítulo denominado Diseño y Cálculo de Componentes, se realizan los cálculos necesarios para determinar la potencia, dimensiones, y materiales de los elementos que conformaran el prototipo. También se diseñan ciertos componentes electrónicos y se elabora la programación del software para el control inalámbrico del robot. El capítulo cuarto titulado Construcción, Ensamble y Pruebas de Campo, describe los pasos seguidos después del diseño para la obtención final del Robot Scara, así como las pruebas de campo realizadas al prototipo para la verificación de su funcionamiento. El capítulo número cinco presenta los costos involucrados en el proyecto. Finalmente en el capítulo seis se exponen las principales conclusiones y recomendaciones que se extrapolan del proyecto de titulación.

Comunicaciones inalámbricas; Electrónica; Mecánica de materiales;