Diseño y construcción de un robot de limpieza para fachadas verticales
2005-03
Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo
Se inicia con la descripción del tratamiento del aire comprimido, el funcionamiento y utilización de cilindros neumáticos de doble efecto, generadores de vacío, diferentes tipos de ventosas, compresoras, electroválvulas, sensores infrarrojos y sistemas de limpieza. Luego se presenta una descripción mecánica y neumática de la plataforma móvil robot limpiador de ventanas y el hardware electrónico que muestra los diferentes circuitos utilizados para el acondicionamiento de los sensores infrarrojos, manejo de todos los elementos neumáticos, etc. A continuación se explica el movimiento del robot, se describe el programa de control que se ejecuta en el microcontrolador del robot. Finalmente se exponen los resultados y las recomendaciones.
Escuela Politécnica Nacional - Biblioteca Central
Olga de Beltrán
Ladrón de Guevara E11-253 y Andalucía.