Control difuso para el sistema motomatic MCSL-100

Suárez Barreiro, Marlon Jimmy

2015-10-08T17:01:38Z

Descargar documento

Barragán Bedoya, Marco

Se diseña e implementa el control difuso para el sistema motomatic MCSL-100 en el que se implementará un controlador PID con fines de comparación. El control difuso tanto para las variables posición como velocidad presenta excelentes resultados, se puede tener los tres tipos de respuesta: sobreamortiguada, subamortiguada y críticamente amortiguada de manera sencilla. Este tipo de control moderno presenta varias ventajas sobre el controlador PID, todo el sistema ha utilizado el programa LabVIEW y TURBO C.

Sistemas de control pid; Control difuso;