Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computador

Alvarez Rueda, Robin Gerardo

1996-07

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Barriga Alemán, Erwin

Tiene por objetivo adaptar un sistema mecánico, semejante a un brazo el cual esta dotado de movimientos como traslación, rotación, una articulación de movimiento vertical y un sujetador en el extremo. Cada uno de estos movimientos serán generados por motores de pasos los cuales serán gobernados por un PC en base a un programa desarrollado en un lenguaje de alto nivel. El sistema mecánico podrá tomar objetos desde una posición y depositarlos en otra.

Brazos robóticos; Motores de pasos; Control por computador; Robótica;