Diseño y construcción de un péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior

Guevara Espinosa, Pablo Ernesto
Zapata Vargas, Galo Jinsop

1999-10

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Barragán Bedoya, Marco

Se diseña y construye un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L. Q.R) además se implementó una interfaz de usuario que permita el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.

Sistemas de control; Estabilidad de sistemas; Algoritmos; Modelos matemáticos;