Representación de sistemas multivariables

Proaño Rosero, Víctor Gonzalo

1985-07

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Burbano Romero, Patricio

Se presentan los principales tipos de descripción de sistemas multivariables, esto es: representación en Espacio de Estado, representación mediante Matriz Función de Transferencia y representación mediante la Matriz de Sistema. Se han desarrollado programas para obtener las formas canónicas controlable y observable que son utilizadas en muchas técnicas de análisis y diseño de sistemas multivariables. Se analiza una realización en espacio de estado que es completamente observable y controlable y tiene el mínimo orden, a partir de la descripción mediante la matriz función de transferencia. La obtención de la Función de Transferencia constituye un método para probar los resultados del programa de Realización Mínima.

Sistemas de control multivariable;