Diseño y construcción de un sistema servo incremental con estructura variable basado en microprocesador

Valdivieso Padilla, Carlos Geovanny

1996-10-07

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Banda Gamboa, Hugo

Se plantea el análisis, diseño y construcción como módulo didáctico de un sistema servo incremental basado en microprocesador. Se pretende que el sistema tenga alta velocidad de respuesta, buena precisión de estado estable y un bajo sobre impulso. El algoritmo de control implementado en el microprocesador fue desarrollado en base a los principios de la teoría de los sistemas de control de estructura variable, que tiene varias ventajas para resolver el conflicto entre precisión estática y dinámica e insensibilidad a las variaciones en parámetros de la planta y a perturbaciones externas.

Sistemas de control; Microprocesadores; Algoritmos; Programas de aplicación;