Análisis y diseño de sistemas multivariables robustos usando MATLAB

López Chacón, Jaime

1995

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Barragán Bedoya, Marco

Se presenta una introducción a los métodos de análisis y diseño de sistemas variables robustos en el dominio de la frecuencia, tomando en cuenta que un sistema robusto es aquel que posee buenas propiedades de realimentación tales como: Buen margen de estabilidad, Baja sensibilidad en presencia de incertidumbres o perturbaciones externas. Como herramientas de trabajo para el análisis y diseño de estos sistemas, se utiliza el programa Matlab con Simulink versión 4.0 con el cual se desarrolla un programa de diseño asistido por computador con el cual se analizan, diseñan y simulan sistemas SISO y MIMO.

Matlab; Sistemas de control multivariable; Sistemas de control robusto;