Bases para el análisis de sistemas de control en el espacio de estado

García Jarrín, Cristóbal Ramiro

1981-07

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Burbano Romero, Patricio

En el presente trabajo se presenta los fundamentos de análisis de sistemas de control descritos en el espacio de estado. Desarrolla métodos y programas para computador digital, que permiten el estudio de sistemas prácticos mediante dicha representación. Partiendo de las ecuaciones de estado y salida de un sistema, se calcula sus polos, sus vectores propios y su forma canónica de Jordan. Estos elementos permiten hallar la matriz de transición de estado y hacer un análisis de estabilidad, controlabilidad y observabilidad. Los programas implementados son desarrollados en lenguaje BASIC. Se incluye ejemplos de aplicación, diagramas de flujo y listados completos.

Análisis de sistemas de control; Programas de aplicación;