Solución de problemas de tiempo mínimo usando computador digital

Martínez Salazar, Henry Oswaldo

2015-09-22T19:17:53Z

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Barragán Bedoya, Marco

En el presente trabajo se trata la solución de algunos casos del problema de Tiempo Mínimo en Sistemas Discretos. Se elaboran programas que permitan determinar la Controlabilidad y Observabilidad de los sistemas que se desea optimizar. En el caso del Problema de Tiempo Mínimo, se realizan programas digitales para encontrar la solución de algunos casos univariables y multivariables. Dentro de los univariables se tienen soluciones para los siguientes casos: Control de Tiempo Mínimo de sistemas con entrada de referencia que puede ser cero, función paso, o función rampa. En este caso se encuentran las Regiones de Estados Controlables que se forman debido a que la señal de control es restringida. Analiza el Control de Tiempo Mínimo de sistemas multivariables, y el Control de Tiempo Mínimo de sistemas con entradas retardadas. Se incluyen ejemplos que demuestran la utilidad de los programas.

Sistemas de control de tiempo discreto;