Estudio de alternativas de control y simulación dinámica aplicada al sistema del péndulo invertido, mediante un programa para Windows

Garrido Dutari, Nelson Iván
Garcés Albán, Ligia Elizabeth

2015-09-11T19:27:25Z

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Barragán Bedoya, Marco

Se desarrolla un programa en Visual Basic, el cual realiza el control y simulación dinámica del sistema péndulo invertido, mediante cinco métodos: control Fuzzy, realimentación de estado, control proporcional derivativo, control proporcional integral derivativo y red de adelanto de fase, cuyos parámetros son encontrados con la técnica de la bisectriz y la del cero arbitrario.

Control de sistemas; Simulación por computador;