Desarrollo de una aplicación para detección de líneas de carretera en el sistema operativo Android

Pucha Ortiz, Julio Oswaldo

2015-09-03T18:13:09Z

T-IE/4147/CD 6476
Pucha Ortiz, J. O. (2015). Desarrollo de una aplicación para detección de líneas de carretera en el sistema operativo Android. 188 hojas. Quito : EPN.

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This work explains the development of a lane detection application (app), for a device with Android OS and with back camera. The user of this app will be a car driver, who can mount the smartphone on windshield inside the vehicle. The app helps the driver to stay in your own lane. The developed application in this project is actually a system that has some subsystems like: the image capture module, image preprocessing, image filtering and thresholding, image analysis using the Hough Transform, lane detection algorithm, and visible and audible warnings or cues. The visible cues are presented through an estimated drawing of the lane, and the estimated percentage distance that is measured from car to the extremes sides of the lane. These cues allow to determine the application quality and acceptance, therefore, in the experimental tests, it has put attention in these alerts. The audible warnings depend on the visual cues.

Cela Rosero, Andrés Fernando, director

En este trabajo se explica el desarrollo de una aplicación para la detección de líneas de carretera, para ser utilizado en un dispositivo móvil con SO Android y con cámara posterior. La implementación de esta solución permite al conductor instalar el equipo inteligente en el parabrisas al interior del vehículo para de esta forma ser asistido y permanecer en su carril. La aplicación desarrollada en este proyecto, prácticamente es un sistema compuesto por varios subsistemas pertenecientes a la captura de la imagen, preparación de la imagen, aplicación de un filtro a la imagen, análisis de la imagen usando la Transformada de Hough, algoritmo de detección de líneas del carril, alertas visibles y alertas audibles. Conviene aclarar que las alertas visuales se presentan por medio de un dibujo estimado de las líneas del carril y la estimación porcentual de la distancia desde el vehículo hasta los extremos. Estas alertas permiten determinar la calidad y aceptación de la aplicación, es por eso que durante las pruebas en el campo o en ambiente real, se ha puesto atención en estos avisos. Las alertas audibles aparecen sobre la base de las alertas visuales.

Programación; Bases de datos; Sistemas operativos;