Simulación de un control híbrido para el péndulo invertido
2015-08-18T17:33:04Z
Barragán Bedoya, Marco
El presente trabajo consiste en obtener mediante programación en MATLAB una interfaz de usuario muy útil, fácil de usar, y el cual permite analizar y simular el comportamiento y control de un sistema mecánico como lo es el péndulo invertido que consiste en una varilla rígida que gira libremente en forma circular, y está acoplada a un carro que se mueve horizontalmente. La varilla se encuentra al inicio en la posición vertical inferior, y mediante técnicas de control se logra primero poner el péndulo en la posición vertical superior y luego mantenerlo equilibrado en esta posición.
Escuela Politécnica Nacional - Biblioteca Central
Olga de Beltrán
Ladrón de Guevara E11-253 y Andalucía.