Determinación de trayectorias óptimas de estado mediante métodos numéricos

Jaramillo Parrales, Edgar René

1986-07

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Barragán Bedoya, Marco

El presente trabajo entrega una herramienta útil para resolver el problema del Control Óptimo en el caso no lineal, para sistemas multientrada, multivariables y variables en el tiempo. Se realiza el análisis teórico del problema: planteamiento de ecuaciones de estado, determinación de los condicionantes físicos y de la medida de rendimiento, para diferentes tipos de problemas. Se dan los fundamentos básicos de cálculo variacional a fin de establecer un modelo matemático del problema mediante ésta técnica, que sirva como base de procesos interativos. Se conforman tres métodos numéricos para resolver el problema: el método de la pendiente más pronunciada, el de variación de extremales y el método de cuasilinealización. La Filosofía de estos procedimientos se basa en considerar que alguna de las condiciones del control óptimo, definidas mediante el cálculo variacional, no se cumplen.

Algoritmos; Análisis numérico; Programas de aplicación; Sistemas de control óptimo;