Análisis por diagrama de Bode de sistemas realimentados por variables de estado

Oquendo Pérez, Nelson Augusto

1986

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Barragán Bedoya, Marco

Se plantean los objetivos del análisis de sistemas de Control con realimentación. Los fundamentos básicos para determinar las representaciones de Bode en lazo abierto y cerrado. Se muestra la forma equivalente de realimentación por variables de estado y los efectos que esta produce. Define y se dan recomendaciones prácticas generales de rangos de variación adecuados de las especificacines que determinan el trabajo en régimen transitorio y permanente. Determina los valores necesarios de los coeficientes de realimentación, así como la sensibilidad a la variación de los parámetros de la planta. Se implementa un programa para computadora, que permita analizar la estabilidad, velocidad, exactitud y sensibilidad de la respuesta en el dominio de la frecuencia, en forma cuantitativa y varias alternativas de gráficos. Incluye ejemplos y resultados de las diferentes alternativas de análisis que ofrece el programa.

Análisis de sistemas de control; Realimentación; Estabilidad de Sistemas;