Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio de frecuencia utilizando un computador personal

Puentestar Cevallos, Washington René

2015-08-17T16:31:06Z

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Burbano Romero, Patricio

El programa que se presenta permite realizar el análisis de un sistema de control en el dominio de la frecuencia, estos es: determinar su estabilidad, rapidez de respuesta y precisión a través de: margen de fase, margen de ganancia, ancho de banda, máximo de resonancia, frecuencia de resonancia y los errores de estado estable. El programa permite realizar los siguientes tipos de compensación: en cascada: ajuste de ganacia con red de atraso de fase con red de adelanto de fase, red de atraso-adelanto y PID; en paralelo: realimentación tacométrica. La representación gráfica también es importante. Los gráficos disponibles son: BODE, NICHOLS, NYQUIST Y POLAR INVERSO. Estos gráficos pueden almacenarse en disco o enviarse a la impresora. Los programas desarrollados permiten predecir el comportamiento dinámico de un sistema y diseñar la compensación respectiva a través de simulación digital.

Análisis de sistemas de control; Realimentación; Programas de aplicación;