Estudio del péndulo invertido y simulación dinámica mediante un programa para Windows

Montalván Arévalo, Gonzalo Fabricio

2015-08-17T16:01:33Z

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Barragán Bedoya, Marco

Realiza el modelo matemático y varios controles para el péndulo invertido. Se utiliza una técnica de linealización para el modelo matemático y el rozamiento es despreciado. Se implementa realimentación de estado, control proporcional derivativo y control de tiempo óptimo. Además realiza la animación cinética del péndulo por medio de un programa de computadora desarrollado para Windows, que permite ingresar datos de los controladores y del péndulo.

Teoría del control; Control de sistemas; Simulación por computador;