Diseño e implementación de un sistema controlable de imagen NDVI adaptable a una plataforma aérea remota

Magne Tang, Nicolás José
Barreiros Flores, José Antonio

2015-04-23

T-IE/4078/CD 6206

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Chávez García, Geovanny Danilo, director

137 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 6206

Resumen .- El Índice de Vegetación Normalizado (NDVI) se ha utilizado para cuantificar la salud y el estado de la vegetación en una zona específica. Las imágenes utilizadas para estos estudios se obtienen con la NOAA / AVHRR (National Oceanic and Atmospheric Administración / Advanced Very High Resolution Radiometer), estas imágenes satelitales representan altos costos para organizaciones de bajo y mediano presupuesto. Este trabajo presenta la metodología de desarrollo, calibración y prueba de un sistema de imagen multiespectral NDVI para plataformas aéreas. Este sistema se ha construido en la base de los dispositivos de consumo: Camara comercial, control de disparo y zoom, Filtros de gel, estabilizador de ejes flotantes, transceptor RF a 5.8GHz para streaming de video y transceptor ZigBee para enlace de datos. El HMI, control de posición de la cámara, disparador, zoom y el procesamiento de imágenes multiespectrales se hacen con el código escrito en MATLAB ®. Abstract .- The Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) has been used for quantify the health and status of vegetation in a specific zone. Images used for these studies are obtained with NOAA/AVHRR (National Oceanic and Atmospheric Administration/Advanced Very High Resolution Radiometer) satellite images, this images represent high cost for low and middle budget organization. This work present the methodology for develop, calibration and test of a multispectral NDVI image system for aerial platforms. This system has been built in base of consumer devices as Point&Shot Camera with trigger, focus and zoom control, Gel Filters, free axis stabilizer, 5.8Ghz RF transceiver for video streaming and ZigBee transceiver for data link. HMI, camera position control, trigger, zoom and multispectral images processing are done with code written in MATLAB ®.

Electrónica de instrumentación; Microcontroladores; Aplicaciones de computador;