Implementación de un sistema de reconocimiento de patrones de movimiento con las extremidades superiores del cuerpo humano

Riofrío Hidalgo, Santiago Javier

2014-09-09T19:10:57Z

T-IE/3984/CD 5780

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Pozo Espín, David Fernando, director

73 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 5780

Resumen .- El sistema desarrollado es capaz de grabar patrones realizados con las extremidades superiores del cuerpo humano y luego reconocerlos cuando se los repite. El software puede almacenar hasta 10 patrones los cuales pueden ser guardados en un archivo tipo .txt y luego empezar a grabar una nueva lista de patrones desde cero en un nuevo archivo. Además, el software permite controlar diapositivas en una presentación realizada en “Microsoft Power Point” en base a la lista de patrones grabados. Los movimientos son detectados por el sensor “KINECT” el cual ubica las articulaciones del usuario en un sistema de coordenadas tridimensional. El reconocimiento de patrones se realiza mediante la técnica del “ALINEAMIENTO TEMPORAL DINÁMICO” que es un método de reconocimiento basado en el cálculo de distancias, el cual ha sido utilizado en el reconocimiento de patrones de voz, imágenes y escritura. El software ha sido desarrollado en el entorno de Microsoft Visual Studio mediante programación en lenguaje CSharp (C#) y cuenta con un HMI que le permite al usuario grabar, editar, archivar y recuperar listas de patrones. El software también permite configurar los parámetros que intervienen en el algoritmo de reconocimiento y visualizar en pantalla los cálculos realizados para reconocer un patrón. Abstract .- The system developed can record patterns performed with the upper limbs of the human body and then recognize them when they are repeated. The software can store up to 10 patterns which can be saved in a txt file and then start recording a new list of patterns from scratch in a new file. In addition, the software allows users to control a slide show made on "Microsoft Power Point" based on the list of recorded patterns. Movements are sensed by the "Kinect" motion sensor which locates the user’s joints in a three-dimensional coordinate system. Pattern recognition is possible thanks to a technique known as "DYNAMIC TIME WARPING" which is a method based on distance calculation and has been used in speech and handwriting pattern recognition. The software has been developed in Microsoft Visual Studio environment using CSharp programming language (C #). The software has an HMI that allows users to record, edit, save and open lists of patterns. The software also allows users to set the parameters involved in the recognition algorithm and display the calculations performed to recognize a pattern.

Automatización e Instrumentación Industrial; Sistemas de Control;