Desarrollo de un sistema autónomo de detección y apuntamiento de objetos por color mediante el uso de una cámara de video integrada a un microcontrolador

Ayala Cajas, Diego Esteban

2014-05-02

T-IE/3922/CD 5508

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Chávez García, Geovanny Danilo

El presente trabajo documenta el desarrollo de un sistema de visión embebido que realiza la detección, localización, y apuntamiento de un objeto de color, el mismo hace uso de un microprocesador para adquirir datos de imagen, procesarlos, y realizar las acciones de acuerdo a los datos interpretados. Está orientado a aplicaciones que necesiten implementar visión artificial para detección, localización y apuntamiento de un objeto de color y que tengan fuertes limitantes en cuanto al tamaño, consumo, y costo

PROCESAMIENTO DE IMAGENES; MICROCONTROLADORES; VISION POR COMPUTADOR;