Control adaptativo en tiempo real
2012-09-11T16:31:10Z
En este trabajo se analiza y prueba el
diseño de un Controlador Adaptativo Self-tuning (Autosintonizable) para sistemas de segundo orden tanto en simulación como en tiempo real. Para realizar el diseño de
un Controlador de este tipo se debe primero realizar la Identificación de Parámetros de la Planta, para lo que se ha utilizado varios métodos, todos éstos desarrollados en el programa computacional Matlab 2009a. Una vez obtenidos los parámetros de la planta se procede al cálculo del Controlador Adaptativo Self-tuning por el método de
Asignación de Polos. Para el Control en Tiempo Real, se ha contado con dos plantas, la primera un circuito RC y la segunda un circuito basado en Amplificadores
Operacionales. La interfaz gráfica se la realizó en el GUI de Matlab y para la adquisición de datos se ha utilizado la
Tarjeta Ni-Daq 6008.
Escuela Politécnica Nacional - Biblioteca Central
Olga de Beltrán
Ladrón de Guevara E11-253 y Andalucía.
