Controlador de estructura variable por modo deslizante con acción integral

Puleston, Pablo F.
Mantz, Ricardo J.

2010-09-07T17:58:23Z

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Se analizan distintos aspectos del control de sistemas de estructura variable (VSS) con acción integral. La técnica de asignación de polos en modo deslizamiento (SM) es estudiada en vista a evitar un comportamiento de no mínima fase en la acción integral, el cual da origen a sobrepasos no deseados en las variables controladas. Los grados de libertad, generados con la reducción del orden del sistema SM, son empleados a los efectos de evitar dicho comportamiento. Se establecen cotas para el cálculo del vector de realimentación, y se estudia su influencia sobre el rango de operación en modo deslizamiento. El trabajo se orienta al control de servosistemas.

CONTROL SYSTEMS; SERVOMECHANISMS; SERVOMECANISMOS; SISTEMAS DE CONTROL;